• 一、项目研究背景

    中国石化等基础工业有了飞速的发展,在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长,由于设备和管理方面的原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏。 在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾,特别是天津滨海新区塘沽开发区的天津东疆保税港区瑞海国际物流有限公司所属危险品仓库发生爆炸发生后,国内救援部队要求研制、配备消防机器人的呼声越来越高。

    另一方面,国务院安委会814日发布紧急通知要求推广先进安全装备,希望得到各界的重视。

    作为特种救援设备,侦察机器人可以替代消防队员接近高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境,进行火场侦察、化学危险品、核生化探测等作业。侦察机器人的应用将大大提高救援部门扑灭恶性火灾的能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。

    针对中国消防的实际情况,对消防侦察机器人进行技术攻关,运用先进技术和模块化设计理念,并进行集成创新,解决了特定环境下机器人的行走爬坡越障、整体减震、本体正压防爆、环境感知、多通道数据集成融合、无线通信冗余、专家辅助决策、灾害现场应用等多项共性和关键技术,完成了第一台真正适用于爆炸性气体环境III区的消防侦察机器人样机,并第一次将灾害现场无线组网技术引入消防机器人研究领域,填补了国内空白,开拓和发展了我国消防机器人的研究领域。

    二、主要作用与适用范围:

    消防侦察机器人能替代抢险救援人员进入危险品仓库、地下大空间、易坍塌建筑物、石油化工区等发生灾害后易产生易燃易爆、有毒有害气体、缺氧、浓烟、建筑物倒塌环境的室内外危险灾害现场,进行信息(图像、数据、语音)的实时采集、处理和无线传输。解决消防人员在上述场所面临的人身安全、侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈等问题。

    用途

    公(铁)路隧道火灾;地铁车站与隧道火灾;地下设施与货场火灾;大跨度大空间火灾;石化油库与炼制厂火灾;大面积毒气与烟雾事故;危险火灾目标的侦查、进攻与掩护;人员不易接近的火灾扑救。

  • 三、特点

    RXR-C4D消防侦察机器人由锂电池提供动力,电机驱动,装有全地形履带,机动灵活,可原地转向、爬坡、爬楼梯、越沟;配有无线图像采集、传输、存储、环境监测、数据采集等设备,可为后方指挥作战提供依据,具有集成度高,操作方便,安全性、可靠性、维修性好等特点。

    四、主要功能

    环境监测

    可对周围温度、湿度、热辐射、核辐射进行监测

    可对二氧化硫有毒气体进行浓度监测

    可对可燃气体进行浓度监测(可按需求选配有毒气体探头)

    无线视频装置

    由高清侦察摄像机1台(带云台、可夜视)、行车摄像机2台(可夜视)和无线视频传输装置组成,可将视频等传输200米以外。

    后台监视

    可对机器人进行远距离操控,无线遥控距离不小于200米;在指挥车上可显示环境温度、湿度、有毒气体浓度、可燃气体浓度等。指挥车上配有数据输出接口,可与其它设备对接传输

    五、主要性能参数

    机器人主体

    整机质量(kg:120

    外形尺寸(mm:960×宽680×高320

    离地间隙(mm:115

    爬坡能力(°):45(可爬楼梯)

    底盘高度(mm:85

    最大越障(mm:220

    最大跨越(mm:480

    涉水深度(mm:200

    行驶速度(km/h:0-6(无级变速)

    工作照明灯:30W  LED

    设计载重(kg):100

    续航能力(H):2 (连续行驶)

    无线遥控距离:≥200

    环境参数测量

    气体测量

    CO

    0-1000ppm

    NO2

    0-50ppm

    H2S

    0-100ppm

    NH3

    0-100ppm

    SO2

    0-60ppm

    CH4

    0-10ppm

    O2

    0-25%

    温度、风速、湿度

    温度

    -20-100

    风速

    0-30m/s

    湿度

    0-100%RH

    辐射热

    测量范围

    0-20kw/m²

    X、γ射线监测

    测量范围

    0.015000 uSv/h

      

    薄壁型GM计数器

    能量范围

    40KeV3MeV

      

    3000CPM/mR/h

    相对误差

    15%

    视频

    影像感应器

    1/4" CCD

    有效像素

    752(H)×582(V)

    同步系统

    内同步

     

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